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空间机械臂操控技术研究综述
期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128
作者:
薛智慧
;
刘金国
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/01/13
空间机械臂
末端执行器
在轨服务
在轨操作
人机交互
可变智能桁架在大口径光学望远镜中的应用
期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 40-52
作者:
王瑞
;
王富国
;
孙雪倩
;
安其昌
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/06/29
可变智能桁架在大口径光学望远镜中的应用
期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 10, 页码: 40-52
作者:
王瑞
;
王富国
;
孙雪倩
;
安其昌
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/13
一种大型单轴转台的研制
期刊论文
现代制造技术与装备, 2020, 期号: 06, 页码: 99-102
作者:
于夫男
;
徐抒岩
;
匡也
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
在轨组装空间望远镜
子镜
转台
有限元分析
应用于Φ300 mm平面反射镜的精密二维转台轴系设计
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 05, 页码: 1075-1082
作者:
于夫男
;
徐抒岩
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/07/06
空间望远镜
在轨组装
二维精密转台
轴系精度
傅里叶谐波分析
基于组装式望远镜的子镜模块结构设计
期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2020, 卷号: 43, 期号: 01, 页码: 32-37
作者:
于夫男
;
张春悦
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
组装式望远镜
子镜模块
主镜支撑
自由度调整
衍射极限储存环注入薄切割磁铁设计仿真与磁场测量
期刊论文
核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 12, 页码: 35-41
作者:
童金
;
谷鸣
;
刘波
;
刘永芳
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/04/25
衍射极限环
注入引出
薄切割磁铁
漏场
涡流
空间连续型机械臂设计与运动学仿真
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
韦贵炜
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/08/24
线驱动
空间在轨服务
连续型机械臂
运动学
用于空间在轨组装模块化光学主反射镜的对接技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
李旭鹏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/06/14
空间在轨组装
模块化对接技术
双点接触模型
双弹性缓冲模型
被动式轴向锁紧机构
在轨组装机器人抓取机构设计与控制系统研究
期刊论文
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 79-84
作者:
朱嘉琦
;
韩哈斯敖其尔
;
于鹏
;
韩康
;
吴清文
收藏
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提交时间:2020/08/24
在轨组装
抓取机构
闭环控制
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