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基于绳系的空间捕获研究和软轨空间输运初探 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  马洪志
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/06/27
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/06/19
空间机器人遥操作系统设计 专著
北京:科学出版社, 2021
作者:  张珩;  李文皓;  马欢;  冯冠华
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2022/02/17
大视场偏振多光谱相机的在轨辐射定标研究进展 期刊论文
光谱学与光谱分析, 2020, 卷号: 040
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收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/10/26
空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  韦贵炜
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/08/24
面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张鑫
收藏  |  浏览/下载:170/0  |  提交时间:2019/07/14
基于主被动融合的非合作目标重建与位姿测量研究 学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张壮
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2019/06/16
基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张丽敏
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2018/12/16
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  李展
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2018/06/16
北斗广播星历与钟差模型精度提升方法研究 学位论文
上海: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  巩秀强
收藏  |  浏览/下载:435/0  |  提交时间:2018/09/18


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