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| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
2024
作者: 王凯辉
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者: 张伟为
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/06/03
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| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者: 王丽丽
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2023/06/02
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| 软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753
作者: 徐璠; 王贺升
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2582-2593
作者: 权利敏; 杨翠丽; 乔俊飞
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/17
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| 基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
2022
作者: 许诺
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2022/12/19
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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/06/19
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| 整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者: 李论; 王正佳; 赵吉宾; 朱光; 张洪瑶
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/15
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| 具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461
作者: 乃永强; 杨清宇; 周文兴; 杨莹
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 双星跟飞立体成像的构形保持控制 期刊论文
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 06, 页码: 954-961
作者: 陈高杰; 常琳; 李静; 杨秀彬; 杨春雷
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/06/29 |
