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欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
分层强化学习的子目标生成与探索策略
学位论文
2024
作者:
王开申
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
分层强化学习，子目标生成，互信息，扩散模型
面向新闻媒体的可控评论文本生成方法研究
学位论文
2024
作者:
邹瀚仪
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/24
可控新闻评论文本生成
属性可控性
语境相关性
新闻评论回复生成
多轮反馈提示
基于用户行为预测和强化学习的推荐策略研究
学位论文
2024
作者:
张志远
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
强化学习
推荐系统
用户行为建模
面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
2024
作者:
周仝希
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/26
人体参数化建模
多模态融合
逆运动学
智慧医疗
基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王筱琦
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/06
兵棋推演
模仿学习
强化学习
人机对抗
CuOx基催化剂上CO自持燃烧特性及反应活性氧测定 的定量化机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
康润宁
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/06/27
CuOx催化剂
一氧化碳
自持燃烧
反应机理
定量分析
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
2023
作者:
沈越
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
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