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空间站科学手套箱机械臂
专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:
宛敏红
;
刘晓源
;
王铁军
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/01/02
一种空间站科学手套箱机械臂
专利
申请日期: 2021-07-13,
作者:
宛敏红
;
刘晓源
;
王铁军
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/17
一种极轴式光伏发电全跟踪架
专利
专利号: CN201921711247.9, 申请日期: 2020-05-12,
作者:
张国琦
;
盛立志
;
曹捷
;
苏桐
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/12/29
一种极轴式光伏发电全跟踪架
专利
专利号: CN201910971196.1, 申请日期: 2019-10-14,
作者:
张国琦
;
盛立志
;
曹捷
;
苏桐
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/12/09
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
罗林聪
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2019/06/12
上肢康复机器人
外骨骼机器人
被动训练
强化学习
控制策略
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
张少林
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2019/06/13
协作机器人
过渡规划
参数校正
牵引控制
高速轻量臂
射电望远镜参考点测量方法的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
刘耘
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/07/11
射电望远镜
参考点
Radio telescope
轴线偏差
reference point
GNSS
axis offset
仿真分析
GNSS
simulation analysis
静电空气喷涂成膜机理和膜厚分布数值模拟及其试验研究
学位论文
2019
作者:
毛伟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
静电空气喷涂
多场耦合
成膜机理
膜厚分布
CFD仿真
光伏组件移动式清扫机械臂运动学及轨迹规划研究
学位论文
2019
作者:
鄢志彬
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
光伏发电
清扫机器人
运动学
轨迹规划
新型果园除草机器人机械结构与控制系统设计
学位论文
2019
作者:
许杰
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/11/05
果园除草机器人
结构设计
碟式除草刀
模拟仿真
控制系统
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