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海洋环境中铜绿假单胞菌对2205双相不锈钢局部腐蚀影响机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
祝李洋
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/07
微生物腐蚀
局部腐蚀
2205双相不锈钢
铜绿假单胞菌
海洋环境
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于平行传感的光场关键技术研究
学位论文
2024
作者:
沈宇
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/29
平行智能，平行传感，平行光场，视角合成，反射场重建 II
受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究
学位论文
2024
作者:
吕月明
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
受限场景
人脸图像编辑
生成对抗网络
扩散模型
虹膜呈现攻击检测综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 241-281
作者:
王财勇
;
刘星雨
;
房美玲
;
赵光哲
;
何召锋
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提交时间：2024/04/12
虹膜识别
虹膜呈现攻击检测
虹膜合成
泛化性
可解释性
1.2m 望远镜系统的自动调焦技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨梦雪
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/26
自动调焦
望远镜系统
调焦评价算法
焦点搜索算法
INDI 协议
IMSP光谱仪缝前稳像控制技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
熊飞
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/08/04
IMSP光谱仪
稳像控制技术
Tip-tilt偏摆镜
非完整光斑定位
光谱仪观测效率
两米级望远镜光谱仪数据自动化和高精度处理
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
宋得阳
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/08/05
长缝光谱仪
阶梯光栅光谱仪
最优抽谱方法
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