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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
2023
作者:
余照科
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2023/01/31
请输入关兵棋，智能决策，多智能体，深度强化学习，分布式训练键词
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究
学位论文
2023
作者:
商迪
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/08/31
连续学习，小样本学习，多任务域学习，类脑计算，目标检测
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究
学位论文
2023
作者:
王源
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/05/30
三维人脸关键点检测
热力图回归
人脸伪造检测
图卷积神经网络
杂波背景下慢动目标多特征融合检测系统设计
期刊论文
计算机测量与控制, 2022, 卷号: 30, 期号: 07, 页码: 97-103
作者:
史亚锋
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王曰根
;
吕春雷
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/05/18
基于注意力机制的图像语义边缘检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈宇航
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2022/06/16
语义边缘检测
注意力机制
水线检测
特征融合
面向高效图像理解的神经网络结构搜索算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
俞宏远
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浏览/下载：41/0
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提交时间：2022/06/13
神经网络结构搜索
循环可微分
自蒸馏
多任务搜索
多目标搜索
目标检测网络的性能优化技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
江鹤
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/06/14
卷积神经网络
目标检测
特征金字塔
目标检测头
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