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基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位
学位论文
2024
作者:
赵宸麟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/20
弱监督
提示学习
跨模态目标定位
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
单环刺螠诱捕采收装置
专利
专利号: 2023216212137, 申请日期: 2023-11-03,
作者:
焦绪栋
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徐栋
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黄栋
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张晓燕
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秦松
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提交时间：2024/01/26
基于激光频率梳的极多波长干涉测距技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
谢欣桐
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提交时间：2023/08/04
激光频率梳
极多波长干涉测距
二维光谱处理
测量盲区
二维傅里叶变换
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究
学位论文
2023
作者:
詹员
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/06
深度强化学习
表示学习
对手建模
空中博弈
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
一种可空中回收的折叠式旋翼无人机及回收锁紧机构
专利
专利号: CN202110769701.1, 申请日期: 2023-01-13, 公开日期: 2023-01-13
作者:
王福德
;
胡灯亮
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李腾
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杨磊
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李文皓
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提交时间：2024/01/23
柱[5]芳烃手性分离材料的制备及对映体拆分应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
石成香
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提交时间：2023/10/10
手性柱[5]芳烃，对映体拆分，手性固定相，高效液相色谱
原位表面聚合法制备聚合物修饰硅胶色谱固定相
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
樊超
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提交时间：2023/10/10
色谱固定相，聚合物，表面原位聚合，色谱分离
柱[5]芳烃手性分离材料的制备及对映体拆分应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
石成香
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提交时间：2023/10/10
手性柱[5]芳烃，对映体拆分，手性固定相，高效液相色谱
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