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| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 2024 作者: 邱常林
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| 基于视觉的服务机器人智能抓取研究 学位论文 2023 作者: 耿文杰
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| 马尼拉俯冲带北段热结构和大断层粗糙度及其对孕震潜力的影响 学位论文 中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 谭惠文
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/12/13
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| 晶粒尺寸和孪晶界间距对纳米多晶铝合金塑性变形影响的分子动力学模拟研究(英文) 期刊论文 稀有金属材料与工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 07, 页码: 2436-2445 作者: 任军强; 杨丹; 王启; 卢学峰; 张旭东
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| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 尚琳琳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/06/22
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| 一种七自由度协作机器人刚度建模与辨识方法 专利 申请日期: 2022-01-04, 作者:
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/02/26 |
| 电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制 期刊论文 光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2149-2157 作者: 张旭; 赖磊捷; 李朋志; 朱利民
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/06/29 |
| 电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制 期刊论文 光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2149-2157 作者: 张旭; 赖磊捷; 李朋志; 朱利民
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/06/13 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 徐大伟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/06/17
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| 自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 李培玄
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2021/06/12
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