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| 基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者: 范云生; 陈欣宇; 赵永生; 宋保健
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/24
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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
2022
作者: 徐文博
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/09/05
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| 水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 郜天柱
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘重
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/06/27
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| Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用 期刊论文
系统工程与电子技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 09, 页码: 2077-2084
作者: 宫勋; 付云博; 姜良旭; 曹策; 郭同健
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
作者: 孟祥冬; 何玉庆; 张宏达; 杨丽英; 谷丰
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/04/27
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| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-10
作者: 杨丽英 ; 何玉庆; 张宏达; 孟祥冬; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2019/04/27
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| 四旋翼无人机主动容错控制方法研究 学位论文
2019
作者: 尹雄东
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
作者: 何玉庆; 韩建达; 江紫亚; 于海斌; 孙兰香
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2018/08/11
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| 基于GPS返航的旋翼无人机飞控系统的研究 期刊论文
数码世界, 2018, 期号: 5, 页码: 47-48
作者: 韩梅; 阳俊; 曹冲; 张小春; 寇剑峰
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2019/12/24
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