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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于事件相机的视觉感知技术研究
学位论文
2024
作者:
谢楚云
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习
基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:
杨旭升
;
李福祥
;
胡佛
;
张文安
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
高斯滤波网络
多传感器融合
人体运动估计
非线性卡尔曼滤波
一种对存在天顶盲区的两轴旋转系统指向误差的修正方法
专利
专利号: ZL202010810237.1, 申请日期: 2023-09-05,
作者:
郑奕
;
吴兆祥
;
梁斌
;
王海
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/03/29
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
面向开放世界分类的可信与增量学习
学位论文
2023
作者:
朱飞
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/09/12
深度学习
开放世界分类
可信学习
置信度估计
增量学习
基于量化的神经网络加速压缩算法研究
学位论文
2023
作者:
陈维汉
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/19
深度神经网络
模型加速压缩
量化
剪枝
跨分辨率行人重识别研究
学位论文
2023
作者:
韩苛
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/26
行人重识别
低分辨率
超分辨率
尺度因子
特征融合
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
2023
作者:
赵美华
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
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