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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
5-羟甲基糠醛的稳定载药体系构建及杀线虫活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
胡路杰
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
根结线虫，5-羟甲基糠醛，氨基葡萄糖，生物质转化，膨润土
单环刺螠及方格星虫多糖的提取纯化、结构鉴定和抗凝血活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张学鑫
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/11
单环刺螠，方格星虫，多糖，结构鉴定，抗凝血活性
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
HiPIMS 金属/气体离子比的调控及其对TiN涂层性能的影响
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
曾明亮
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/03
高功率脉冲磁控溅射
TiN
等离子体特性
离子辐照
残余应力
南海西北陆缘构造作用与岩浆活动研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王文龙
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/19
伸展模式
岩浆活动
西北陆缘
西北次海盆
南海
猕猴脑网络组图谱绘制及其应用
学位论文
2024
作者:
陆玉恒
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/13
脑图谱
猕猴
连接
弥散磁共振
细胞构筑
跨物种比较
个体化
稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究
学位论文
2024
作者:
何少钦
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/30
强化学习，离线强化学习，空战，智能决策，好奇心机制
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制
学位论文
2024
作者:
宋雨佳
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/26
脑机接口
柔性电极植入
位姿测量
对准插入控制
新一代宽波段高通量光谱仪的紫外通道研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
汤丽峰
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/01/10
新一代光谱仪
紫外通道
施密特相机
高像质稳定性
欠采样像质测量
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