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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
面向低功耗的语音增强与分离算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
黄雅婷
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/09/14
语音增强与分离
脉冲神经网络
模型压缩
听觉感知恢复
感知线索辅助的语音分离技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
郝云喆
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/23
鸡尾酒会问题
语音分离
声纹线索
起止线索
多感知线索
功能神经元建模及动力学若干问题
期刊论文
广西师范大学学报(自然科学版), 2022, 页码: 1-21
作者:
马军
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/21
忆阻神经元
热敏神经元
光敏神经元
压电神经元
约瑟夫森结
哈密顿能量
滤波
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘静
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2022/01/11
神经突触
连接组
电子显微镜
深度学习
重建
基于多域听觉特征建模的说话人无关语音分离方法研究
学位论文
北京市: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
范存航
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2021/06/01
说话人无关语音分离
听觉特征建模
深度嵌入式特征
深度注意力融合特征
门控递归融合
面向鸡尾酒会问题的视觉辅助语音分离算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张鹏
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2021/06/21
鸡尾酒会问题
语音分离
视觉辅助
在线流式处理
生成对抗训练
复杂场景语音前端增强与分离算法研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
李晨星
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/07/20
语音去混响
语音增强
语音分离
远场语音识别
语谱特性和噪声声学环境深度感知的语音增强方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
聂帅
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2018/05/31
语音增强
语音分离
深度学习
非负矩阵分解
语谱特性
声学环境
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