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基于基因转化的条斑紫菜基因编辑研究及抗氧化藻株构建
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李瑜洁
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/17
条斑紫菜，基因编辑，抗氧化机制，MPV17/PMP22蛋白，遗传转化
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报
学位论文
2024
作者:
张天宇
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/01
地磁暴
Kp指数预报
多模态数据
动态特征
注意力机制
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
南海鲸类混游与栖息地利用研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
欧阳明玥
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/02
鲸类
种间关系
鲸类混游
栖息地利用
栖息地分布模型
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究
学位论文
2024
作者:
赵海宁
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
颅内动脉狭窄
血管介入手术导航
多模态医学影像融合
三维血管影 像快速提取
二维血管影像精准提取
硬壳蛤生长性状差异解析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院海洋研究所, 2024
作者:
梁斌
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/19
硬壳蛤，生长，性腺，差异，转录组
鲍和笠贝遗传操控技术研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
殷晓雯
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提交时间：2024/06/06
鲍
北戴河笠贝
基因编辑育种技术
显微注射
电穿孔
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