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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
多股射流撞击雾化机理的实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
侯林
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/11
多股射流
雾化机理
偏心撞击
SMD
液滴分布均匀性
类埃勒曼炸弹事件中的磁重联和加热机制的磁流体力学模拟研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘明玉
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/03/26
磁重联
磁流体力学
色球
太阳活动
埃勒曼炸弹
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
大深度分层流体中的波—波相互作用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李海艳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/07/03
大气内波
重力毛细界面波
Lump
波—波相互作用
台湾岛东北黑潮入侵回流与东海陆坡逆流的动力机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔煊
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/06/09
黑潮入侵
黑潮入侵回流
陆坡逆流
东海
类新星型激变双星的观测与研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
方小慧
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/08/02
类新星
激变双星
吸积盘
盘风
演化
实时人体姿态估计与形状重建及其在虚拟试衣中的应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
蒋利国
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浏览/下载：87/0
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提交时间：2021/06/21
三维人体姿态与形状重建
多任务学习
部件深度序数
骨骼对齐驱动
虚拟试穿
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
董淑娴
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2021/06/12
路径规划
动态环境
移动机器人
鲸鱼优化算法
人工势场法
西昆仑岩浆岩成因及其对原-古特提斯洋演化的指示
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
隋清霖
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浏览/下载：58/0
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提交时间：2021/06/08
西昆仑
古生代
中生代
岩浆作用
特提斯洋
构造演化
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