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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
印度-西太平洋鲳属鱼类 系统分类、起源与演化研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
韦杰鸿
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/07
鲳属
物种多样性
分布格局
起源演化
本地适应
数据驱动的可控植物生长环境建模与调控
学位论文
2024
作者:
赵晓璇
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/25
数据驱动
温室气候模型
环境参数
温室气候调控
深度强化学习
跨语言语义关联增强的无监督机器翻译方法研究
学位论文
2024
作者:
陆金梁
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/13
神经机器翻译，跨语言预训练，译文质量估计，译文回翻，互信息
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究
学位论文
2023
作者:
余照科
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2023/01/31
请输入关兵棋，智能决策，多智能体，深度强化学习，分布式训练键词
基于纳米孔传感的蛋白质构象动力学特征研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张明焜
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/01/19
纳米孔传感，αXβ2整合素，分子动力学，回转椭球体近似，拉伸分子动力学
菲律宾海西部近惯性内波生成与传播特征分析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
郑彤彤
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/20
近惯性内波
台风
中尺度涡
季节变化
短肢领航鲸（Globicephala macrorhynchus）基因组和脑皮层单核转录组研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
康慧
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/07/07
短肢领航鲸
基因组组装
大脑皮层
单核转录组分析
跨物种分析
遥感图像分割模型及域自适应方法研究
学位论文
2023
作者:
梁琛彬
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/21
遥感图像分割+域自适应+注意力机制+对抗学习+对比学习
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