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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
基于密集特征学习的图像关键点检测与描述方法研究
学位论文
2024
作者:
王常维
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
{图像关键点检测与描述
密集特征学习
归一化技术
一致性注意力机制
知识蒸馏
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
2023
作者:
刘彭鹏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/03/20
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
三峡库区腹地地形因子空间差异及其对CSLE模型结果的影响
期刊论文
中国水土保持科学(中英文), 2023, 页码: 15
作者:
杨建和
;
肖莉
;
黄川雄
;
严冬春
;
文安邦
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/10/11
土壤侵蚀模型
地形因子
空间差异
三峡库区
太阳望远镜热光阑温度控制方法的研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
石可
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2022/10/28
We HoT望远镜
热光阑
消光筒
热控设计
巡天模块无缝光谱滤光片组件结构设计与验证
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王帅
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/10/28
空间光谱巡天
无缝光谱
滤光片
结构可靠性
振动冲击
行为识别轻量化模型研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
程科
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/06/27
行为识别，轻量化模型，时空模型，图卷积神经网络，网络结构设计
基于深度强化学习的高铁列车运行调整方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王银
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/06/16
高速铁路
智能调度
列车运行调整
列车运行图
强化学习
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