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基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究
学位论文
2024
作者:
蔡孟玥
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
逆行传播，突触可塑性，梯度变化，类脑神经网络
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
蛇纹石化固氮及其对早期地球氮循环的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
商修齐
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/06
固氮
蛇纹石化
生命起源
大气演化
深部氮循环
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
2024
作者:
张梦瑶
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
复合冲击作用下PDC钻齿破岩过程连续-非连续数值模拟研究
期刊论文
煤田地质与勘探, 2023, 卷号: 51, 期号: 09, 页码: 109-120
作者:
秦承帅
;
孙洪斌
;
李利平
;
刘学港
;
刘知辉
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/10/26
破岩
复合冲击钻进
PDC钻齿
破岩机理
连续-非连续分析方法
数值模拟
基于因果关联的信息挖掘与传递及其在动力学和视觉问答场景中的应用
学位论文
2023
作者:
李宗钊
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/07/13
信息挖掘
信息传递
因果学习
视觉推理
视觉问答
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
2023
作者:
赵美华
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究
学位论文
2023
作者:
许钰林
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/07/03
种植规划
扩种大豆
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粒子群算法
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