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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于强化学习的视觉内容生成
学位论文
2024
作者:
秦子涵
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/26
图像生成
视频生成
强化学习
基于海水无机碳调节的海洋化学碳增汇技术
学位论文
中国科学院海洋研 究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李硕晨
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/20
海水无机碳
碳酸钙沉淀
海水碳移除
海洋碳增汇
跨模态信息融合的文本图像翻译方法研究
学位论文
2024
作者:
马聪
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/26
文本图像翻译
跨模态信息融合
多任务学习
跨模态对比学习
参数高效微调
双酚类物质对刺参的代谢和生理毒性效应及风险评估
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
赖凯琦
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
双酚类物质
刺参
代谢调控
生物标志物
毒性评估
蛇纹石化固氮及其对早期地球氮循环的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
商修齐
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/06
固氮
蛇纹石化
生命起源
大气演化
深部氮循环
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
一种负载型纳米铜基催化剂及其制备方法与应用
专利
专利号: ZL 202310514221.X, 申请日期: 2023-10-01,
作者:
黄志威
;
李雪梅
;
姚小兰
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提交时间：2023/12/21
负载型纳米铜基催化剂
加氢
羟基酯
基于受限样本的语音合成方法研究
学位论文
2023
作者:
汪涛
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/08
语音合成，声学建模，风格参数解耦，上下文风格感知，多风格声码器
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
2023
作者:
李明威
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
图像分割
异常检测
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