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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  胡亚南 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2016/12/26 可重构机器人  轮手一体机器人  动力学  运动性能  运动规划   基于旋量动力学建模的可重构轮手一体机器人越障性能研究 期刊论文 高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1053-1060 作者:  胡亚南;  李斌;  马书根;  王越超;  王明辉 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2013/12/27 旋量  可重构轮手一体机器人  越障  动力学   独立操作型可重构机器人群体的动态层次体系结构研究 期刊论文 仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 331-336 作者:  王明辉;  马书根;  李斌 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/05/29 独立操作型可重构机器人群体  动态层次体系结构  构形控制  协作控制   可重构轮手一体机器人的控制及群体构形研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  王明辉 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 可重构轮手一体机器人  模块化分布式控制系统  群体构形  模块状态向量  构形状态矩阵   基于状态构形矢量和状态构形矩阵的可重构模块星球机器人构形水 期刊论文 机械工程学报, 2007, 卷号: 43, 期号: 10, 页码: 119-125 作者:  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 可重构模块星球机器人  非对称式轮手模块  矢量构形  状态构形矢量  状态构形矩阵   轮手一体机器人的机构设计和运动控制 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006 贺鑫元 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2012/08/29 机器人  机构设计  运动控制