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多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张清扬
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/04
请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
胡光政
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:
刘奕葶
;
马铭莙
;
付俊
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/12
多智能体网络
分布式优化
加权平衡有向图
耦合不等式约束
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
2023
作者:
刘益发
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/29
网络化控制系统
虚假数据注入攻击
安全控制
攻击检测
资源分配
最优化
损失降低
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
2023
作者:
陶忠良
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
面向情境化语音识别的建模方法研究
学位论文
2023
作者:
韩明伦
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/19
Automatic Speech Recognition
Contextualized Speech Recognition
Speech Recognition Customization
Multimodal Speech Recognition
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