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基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:  刘奕葶;  马铭莙;  付俊
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四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:47/0  |  提交时间:2021/08/21
理性力学教程 专著
北京:科学出版社, 2020
作者:  赵亚溥
收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2020/05/12
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  胡亚南
收藏  |  浏览/下载:70/0  |  提交时间:2016/12/26
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  陈鹏
收藏  |  浏览/下载:134/0  |  提交时间:2015/12/25
可换环上一类矩阵李代数的导子及自同构 期刊论文
2015, 2015
张丽红; 王登银; 张波
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2017/06/15
一类可解完备李代数 期刊论文
河北大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 1-4
作者:  白瑞蒲[1];  陈双双[2];  王伟东[3];  程荣[4]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/21
关于低维幂零李代数的若干问题 学位论文
: 辽宁师范大学, 2014
作者:  徐珊珊
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/02/27
一类具有特殊6维幂零根基的7维可解李代数 期刊论文
辽宁师范大学学报(自然科学版), 2012, 卷号: 第35卷, 页码: 463-466
作者:  安慧辉;  徐珊珊;  孟齐
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/03/07
一类可解3-李代数的导子代数 期刊论文
黑龙江大学自然科学学报, 2011, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 771-775
作者:  白瑞蒲[1];  李颖[2];  王晓璇[3]
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/21


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