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一种自适应可变形机器人移动平台 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  梁志达;  刘春
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/09/19
面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈星宇
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/06/08
可变形自主水下机器人 专利
申请日期: 2020-05-12,
作者:  陈仲;  徐会希;  尹远;  王轶群;  石凯
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/05/30
一种四模块可变形移动机器人及其变形方法 专利
申请日期: 2019-12-10,
作者:  李斌;  王聪;  郑怀兵;  刘铜;  刘启宇
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2019/12/14
一种可变形自主水下机器人 专利
申请日期: 2019-06-14, 公开日期: 2019-06-14
作者:  尹远;  石凯;  王轶群;  徐会希;  陈仲
收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2019/06/24
一种四模块可变形移动机器人 专利
申请日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
作者:  王聪;  李斌;  郑怀兵;  刘铜;  刘启宇
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/03/07
一种可变形轮履耦合驱动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106809292A, 申请日期: 2017-06-09,
作者:  
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2017/07/13
一种可变形轮履耦合驱动机构 专利
申请日期: 2017-06-09, 公开日期: 2019-07-26
作者:  梁志达;  刘启宇;  张国伟;  王聪;  郑怀兵
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/08/10
可变形轮履耦合驱动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205150015U, 申请日期: 2016-04-13, 公开日期: 2016-04-13
作者:  李斌;  郑怀兵;  王聪;  张国伟;  刘启宇
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2016/05/05
基于可变形车轮结构的阶梯攀爬机器人分析与越障研究 学位论文
2016
作者:  刘远凯
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/11/05


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