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面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
菲律宾以东近惯性内波观测研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁圣铭
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/07
近惯性内波
台风
背景场
潜标观测
菲律宾以东
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
双足机器人步态生成的研究
学位论文
2024
作者:
崔凌志
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/01
请双足机器人控制
混合零动力
轨迹自由强化学习
周期性步态奖励机制
动态步态优化
模型融合策略
融合多模态太阳数据及其动态特征的Kp指数预报
学位论文
2024
作者:
张天宇
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/01
地磁暴
Kp指数预报
多模态数据
动态特征
注意力机制
仿刺参肠道再生原基细胞演化特征及其分子调控
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
苏芳
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/06/07
仿刺参
肠道再生
转录调控
PDF神经肽
PSP94-like基因家族
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
2024
作者:
刘雅慧
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
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