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| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文
2024
作者: 廖晓村
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/06/04
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| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
2024
作者: 邱常林
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者: 王天柱
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2023/09/21
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| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者: 曹然
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 减振镗杆系统非线性动态特性与吸振能量研究 期刊论文
噪声与振动控制, 2022, 卷号: 42, 期号: 04, 页码: 85-92
作者: 杨杏; 韩威; 石建飞
收藏 | 浏览/下载：153/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 浮式圆柱阵列在波浪作用下的水动力响应分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 王琪
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/07/01
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| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 陈迪
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/06/16
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| 基于波箔片变形的浮动式箔片气膜密封性能分析 期刊论文
化工学报, 2022, 页码: 1-17
作者: 徐洁; 俞树荣; 丁雪兴; 蒋海涛; 丁俊华
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/03/04
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| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2022/01/19
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