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太平洋副热带-热带经向翻转环流变异规律及其与ENSO的关系 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:  韩雪
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/06/07
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
2024
作者:  钱琛
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/28
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  张伟为
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/06/03
具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:  吴锦娃;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/30
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2023/09/21
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  钟楷铭
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/10/25
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者:  王丽丽
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2023/06/02
基于RAGAN的工业过程运行指标前馈−反馈多步校正 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 999-1009
作者:  杨宇晴;  王德睿;  丁进良
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/09
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:  代学武;  贾志安;  崔东亮;  柴天佑
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/17
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
2022
作者:  许诺
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/12/19


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