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气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  张伟为
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/06/03
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2023/09/21
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  钟楷铭
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2023/10/25
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者:  王丽丽
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2023/06/02
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:  代学武;  贾志安;  崔东亮;  柴天佑
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/17
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
2022
作者:  许诺
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/12/19
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/06/13
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/06/20
孤岛交流微电网鲁棒自适应H∞补偿控制 期刊论文
计算机与数字工程, 2022, 卷号: 50, 期号: 04, 页码: 907-912+918
作者:  王君;  张园芳
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2022/06/21
具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461
作者:  乃永强;  杨清宇;  周文兴;  杨莹
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20


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