已选(0)清除
条数/页: 排序方式:
|
| 基于复合滑模控制的MMC串联微电网电压控制策略 期刊论文 自动化与仪器仪表, 2022, 期号: 01, 页码: 74-78 作者: 王兴贵; 韩凯莉; 王海亮
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2022/03/04
|
| 面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174 作者: 韩连强; 陈学超; 余张国; 高志发; 黄岩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20
|
| 基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291 作者: 寇立伟; 项基
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/05/20
|
| 一种基于状态反馈精确线性化解耦的光伏逆变器滑模控制策略 期刊论文 自动化与仪表, 2021, 卷号: 36, 期号: 04, 页码: 30-34+56 作者: 郭永吉
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/06/03
|
| 面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100 作者: 姜成林; 徐会希
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/03/14
|
| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 唐敬阁
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2020/12/18
|
| 面向深海资源探测的多AUV编队控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 姜成林
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/06/27
|
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张少林![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2019/06/13
|
| 铜耗最小原则HESM电机状态反馈线性化控制 期刊论文 2019, 卷号: 49, 页码: 59-65 作者: 李生民; 郭思语; 张泽灵
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/20
|
| 塔式起重机的定位防摆控制 学位论文 : 西安理工大学, 2019 作者: 白文文
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/12/20
|