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管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邱俊彦
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
气候模式中热带海洋系统性偏差的归因及数值模拟试验
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张秋实
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/11
气候模式
模式偏差
次表层温盐场
叶绿素
ENSO
海洋生物引发的加热及反馈
热带太平洋生物地球化学过程对海温反馈作用的数值模拟研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
石其东
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/11
厄尔尼诺-南方涛动
海洋生物地球化学过程
深层叶绿素极大值
海气耦合强度
固氮率
事件类常识知识获取与语言模型知识内化关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王晨皓
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/16
常识知识
常识知识获取
语言模型知识萃取
语言模型知识内化
常识问答
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
2024
作者:
王宇
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
面向新闻媒体的可控评论文本生成方法研究
学位论文
2024
作者:
邹瀚仪
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/24
可控新闻评论文本生成
属性可控性
语境相关性
新闻评论回复生成
多轮反馈提示
气动载荷作用下常导高速磁浮车辆悬浮控制方法与实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张伟为
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/03
高速磁浮列车
悬浮系统
气动载荷
车轨试验
模型预测控制
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
双星系统中辐照驱动的物质转移研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
赵伟涛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/03/26
Ia 型超新星
超软 X 射线源
辐照
物质转移
新星
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