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一种载人潜水器密闭舱的生命支持气体浓度实时检测装置
专利
申请日期: 2026-01-01,
作者:
徐立达
;
张泽涛
;
王硕
;
蔡翰
;
余泛泳
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提交时间:2024/05/08
一种电缆和插座绝缘性检测的系统及方法
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
吴子莹
;
李保生
;
孙科林
;
王硕
;
王治强
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/20
基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究
学位论文
2024
作者:
蔡孟玥
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提交时间:2024/06/05
逆行传播,突触可塑性,梯度变化,类脑神经网络
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
2024
作者:
王宇
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提交时间:2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
力学拉伸调控肝血窦内皮细胞旁分泌及信号转导机制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
武亿
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/07/06
肝再生
力学拉伸
肝血窦内皮细胞
旁分泌
信号转导
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
2023
作者:
张裕坤
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
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