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| 无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者: 吴健发; 王宏伦; 王延祥; 刘一恒
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 康杰
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者: 冷静
收藏 | 浏览/下载：88/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 刘宏林
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 仿生机器鱼信息处理和控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 沈志忠
收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 移动机器人智能体混合式体系结构研究 学位论文
作者: 李彩虹
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/20
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