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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭亚伟
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/08/05
惯量辨识
递推最小二乘法
遗忘因子
卡尔曼滤波法
拼接弧线电机
池沸腾传热与气泡动力学特性的重力效应研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘鹏
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/06/29
池沸腾传热
气泡动力学
重力效应
中国空间站
实践十号返回式科学实验卫星
变工况下超燃冲压发动机突变及迟滞特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
吴振杰
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/01/11
超燃冲压发动机
变工况
突变
迟滞
起动特性
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张驰
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/10/28
滑模控制
交叉耦合控制
改进型双幂次趋近律
观测器
永磁同步电机
自适应超分子凝胶润滑剂：体系构筑、性能研究及摩擦学机制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张嘉莹
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/09/27
超分子凝胶，动态共价键，非共价键，润滑膜，摩擦与润滑
高温条件下菲律宾蛤仔对低氧或硫化氢压力的行为特征和生理响应策略
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘毅
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/06/10
高温，低氧，硫化氢，菲律宾蛤仔，行为特征，生理响应
新型海藻酸钠复合水凝胶的设计、制备及其应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王婷婷
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/09/27
海藻酸钠,伤口敷料,传感器,MXene
类新星型激变双星的观测与研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
方小慧
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/08/02
类新星
激变双星
吸积盘
盘风
演化
基于微纳结构的电磁吸收及热辐射调控研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
游鹏
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浏览/下载：54/0
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提交时间：2021/06/17
微纳结构
被动辐射制冷
遗传算法
微波吸波
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