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| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
2024
作者: 杨依明
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者: 李刚; 马昕; 李轾; 李贻斌
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/30
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| 大型光学望远镜折转反射镜运动机构方案研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 何 鑫
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2023/08/04
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| 基于生成对抗网络的人体图像生成与编辑 学位论文
2023
作者: 赵冰浩
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/06/25
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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2023/05/31
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| 减振镗杆系统非线性动态特性与吸振能量研究 期刊论文
噪声与振动控制, 2022, 卷号: 42, 期号: 04, 页码: 85-92
作者: 杨杏; 韩威; 石建飞
收藏 | 浏览/下载：153/0 | 提交时间：2022/09/22
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| 半轮型柔性铰链的结构设计和分析 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 207-211
作者: 胡金鑫; 刘昌儒; 赵阳; 韩哈斯敖其尔
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/05/18 |
| 一种双自由度太阳电池阵驱动机构 专利
申请日期: 2022-03-25,
作者: 任虎存; 张伟; 张赵威; 卢晓东; 孔维国
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 基于动力学分析的双倾转旋翼无人机模式过渡控制方法 专利
申请日期: 2022-02-18,
作者: 何玉庆; 李琦; 刘重; 周浩; 郑锐剑
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 基于叶轮转子系统下的干气密封轴向振动分析 期刊论文
润滑与密封, 2021, 卷号: 46, 期号: 09, 页码: 15-20
作者: 张伟政; 姜娥; 林智; 丁雪兴
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/10/20
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