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| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
2023
作者: 花如祥
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
2023
作者: 花如祥
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/07/03
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| 一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者: 刘成菊; 林立民; 刘明; 陈启军
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 水下作业自主航行机械臂 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利
申请日期: 2021-09-21, 公开日期: 2021-09-21
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 冗余双臂构型血管造影机 专利
申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17
作者: 孙景阳; 韩雅玲; 梁明; 王效增; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种水下作业自主航行机械臂 专利
申请日期: 2021-07-23,
作者: 周雪山; 田启岩; 白金刚; 范云龙; 董旭洋
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/08/22 |
| 一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王勇亮
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨大庆
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/12
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