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沈阳自动化研究所 [1]
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学位论文 [2]
期刊论文 [1]
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2019 [1]
2016 [2]
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水下双臂协作运动规划方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张秋成
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/07/14
水下双臂作业
协调运动规划
协调约束分析
双臂抓取实验
基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
郑晶怡
收藏
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2017/01/13
铝电解槽,图像分割,自适应灰度差法,先验知识,避障路径规划
采用Kinect的多臂协调操作系统
期刊论文
2016, 2016
张雪华
;
刘华平
;
孙富春
;
高蒙
;
韩峥
;
ZHANG Xuehua
;
LIU Huaping
;
SUN Fuchun
;
GAO Meng
;
HAN Zheng
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