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一种水下双目相机拍摄系统的极线矫正方法
专利
申请日期: 2027-05-01,
作者:
徐鑫霖
;
许惠平
;
孙科林
;
杨景川
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提交时间:2024/05/17
微重力单气泡沸腾实验研究
期刊论文
工程热物理学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 08, 页码: 2136-2143
作者:
刘鹏
;
杜王芳
;
赵建福
;
李会雄
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/09/07
单气泡沸腾实验
微重力
表观接触角
热流密度
实践十号返回式科学实验卫星
池沸腾传热与气泡动力学特性的重力效应研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘鹏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/29
池沸腾传热
气泡动力学
重力效应
中国空间站
实践十号返回式科学实验卫星
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
2023
作者:
高旋畅
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
基于超分辨率角点检测算法的双目相机高精度标定方法
期刊论文
北大核心, 2023
作者:
孙婷
;
陈娜
;
孟然
;
龙潜
;
谢启伟
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/12
成像系统
相机标定
角点检测
超分辨率
亚像素
自监督
深度学习
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高晗
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/13
工业外观检测
规则纹理
视觉对位方法
被检区域定位
微弱缺陷检测
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