×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [37]
自动化研究所 [35]
兰州理工大学 [28]
西安光学精密机械研... [21]
长春光学精密机械与... [20]
西安交通大学 [18]
更多...
内容类型
期刊论文 [149]
学位论文 [143]
专利 [25]
会议论文 [11]
中文期刊论文 [2]
发表日期
2023 [6]
2022 [6]
2021 [13]
2020 [11]
2019 [17]
2018 [24]
更多...
学科主题
光学 [2]
电子、通信与自动控制... [2]
电子、通信与自动控制... [2]
电子、通信与自动控制... [2]
红外系统与元部件 [2]
应用心理学 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共330条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制
学位论文
2024
作者:
仝茹
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/06/05
请输入关键词
基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究
学位论文
2024
作者:
金晨
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/07/04
传感信息融合,铁路障碍物侵入检测, 双目深度估计, 电子地图匹配
基于双目视觉的水下形变测量系统关键技术研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
魏宇聪
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/06/24
水下双目视觉
耐压结构
水下光场模拟
误差分析
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
池沸腾传热与气泡动力学特性的重力效应研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘鹏
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2023/06/29
池沸腾传热
气泡动力学
重力效应
中国空间站
实践十号返回式科学实验卫星
高压捕获翼翼面形状优化研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张凯凯
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2023/06/29
高超声速滑翔飞行器,高压捕获翼,气动性能,单目标优化,多目标优化
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于元学习的双目深度估计在线适应算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1446-1455
作者:
张振宇
;
杨健
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/04/25
深度估计
在线学习
元学习
域适应算法
深度神经网络
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace