×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [15]
沈阳自动化研究所 [8]
山东大学 [6]
兰州理工大学 [5]
厦门大学 [3]
西安交通大学 [3]
更多...
内容类型
学位论文 [41]
期刊论文 [12]
会议论文 [4]
专利 [3]
发表日期
2024 [1]
2022 [2]
2021 [2]
2020 [2]
2019 [4]
2018 [3]
更多...
学科主题
红外系统与元部件 [2]
电子、通信与自动控制... [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共60条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法
专利
申请日期: 2021-08-27,
作者:
何玉庆
;
杨丽英
;
黄朝雄
;
狄春雷
;
于利
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/09/19
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
唐付林
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2020/06/11
在线实时定位与建图
同步定位与地图构建
圆柱体位姿跟踪
圆形标记物
6自由度相机位姿
基于精细眼动追踪的场景文本识别系统研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
付斌
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2020/06/15
眼动追踪
双目
自然场景
文本检测
文本识别
目标跟踪
一种目标物体动态跟踪与测量定位方法
专利
申请日期: 2019-07-12, 公开日期: 2019-07-12
作者:
赵宏
;
郭哲
;
包广斌
;
刘诗钊
;
张乐
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2020/11/11
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
朱政
收藏
  |  
浏览/下载:155/0
  |  
提交时间:2019/06/12
人体目标跟踪
相关滤波跟踪
卷积神经网络
深度学习
人体目标检测
视觉伺服
机器人控制
基于视差测距的光电跟踪测量设备实时调焦方法研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
王帆
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2019/05/30
光电跟踪测量,短基线,视差测距模型,误差分析,自动调焦,适用性
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace