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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
2024
作者:  杨依明
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2024/05/28
基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  郭亚伟
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2023/08/05
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2022/10/28
SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/06/27
一类忆阻神经元的电活动多模振荡及Hamilton能量反馈控制 期刊论文
力学学报, 2020, 期号: 2020-04, 页码: 1174-1188
作者:  
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/12/18
基于级联滑模控制的高精度光电跟踪与捕获 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 02, 页码: 350-362
作者:  
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/06
一种适用于智能电网的集总/分布多参量检测装置 专利
专利号: CN110011415A, 申请日期: 2019-07-12, 公开日期: 2019-07-12
作者:  
收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2019/12/30
音圈式大行程快速反射镜及其视轴稳定技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/08/24
小卫星敏捷姿态控制及全物理仿真技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/08/24
单框架控制力矩陀螺转子的稳速控制 期刊论文
电光与控制, 2019, 卷号: 26, 期号: 08, 页码: 95-100
作者:  
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24


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