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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
事件因果关系挖掘关键技术研究
学位论文
2024
作者:
何致涛
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
事件因果关系识别
事件因果关系解释生成
预训练语言模型
多智能体
负刚度和负泊松比力学超材料的可调隔振特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
肖伯雅
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/04
负刚度
负泊松比
双稳态
局域共振
可调隔振特性
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
2024
作者:
王宇
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘民颂
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络
基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘民颂
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
2024
作者:
潘聪
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
基于跨膜态分析的图像指代分割算法研究
学位论文
2024
作者:
闫熠辰
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
跨模态分析，图像指代分割，视觉语言模型
面向视觉-语言的跨模态预训练与匹配方法研究
学位论文
2024
作者:
chen yuxin
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/11
视觉语言匹配
图像文本预训练
知识蒸馏
双向匹配评估
令牌合并
任意书写方向联机手写中文文本行识别方法
学位论文
2024
作者:
陈懿
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/26
联机中文文本行识别
任意书写方向文本行
原型学习
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