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基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邓杰仁
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提交时间：2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
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提交时间：2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
部分充液贮箱内界面动力学与两相热质输运机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
魏列
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/25
界面波
微重力
空间流体管理
自增压
数值模拟
失压
基于自监督学习的单目深度估计方法研究
学位论文
2023
作者:
周正铭
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/19
单目深度估计
自监督学习
深度神经网络
海水酸化和甲基汞胁迫下文蛤 Meretrix petechialis (Lamarck) 的抗氧化防御和免疫应答
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨建朋
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/18
海水酸化，重金属，生理响应，海洋贝类，生物标志物
基于文本和图像类别对应的跨模态检索研究
学位论文
2023
作者:
曾志雄
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/19
跨模态检索，模态共享与特定信息，模态不平衡数据，模态信息语义交互，一致性与选择性优化
脑启发的图像表征学习研究
学位论文
2023
作者:
祝贺
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/05/23
图像表征学习
无监督表征学习
监督表征学习
对比学习
掩膜图像建模
脑启发算法
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