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半滑舌鳎稚鱼Cynoglossus semilaevis和菲律宾蛤仔幼贝Ruditapes philippinarum对海水酸化和镉胁迫的抗氧化防御响应
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
倪智琳
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提交时间：2024/06/07
海洋酸化
重金属
生理响应
鱼类和双壳类
早期发育阶段
基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邓杰仁
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提交时间：2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
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提交时间：2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
部分充液贮箱内界面动力学与两相热质输运机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
魏列
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/25
界面波
微重力
空间流体管理
自增压
数值模拟
失压
面向开放世界分类的可信与增量学习
学位论文
2023
作者:
朱飞
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/09/12
深度学习
开放世界分类
可信学习
置信度估计
增量学习
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化
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