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| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文 2024 作者: 任广力
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| 基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文 2023 作者: 张永昌
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| 集合卡尔曼方法及其在湍流建模中的应用 期刊论文 气动研究与试验, 01, 2023, 卷号: 1, 页码: 34-44 作者: 张鑫磊; 刘毅; 何国威
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| 基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文 制造业自动化, 2023, 卷号: 45 作者: 胡文龙; 周宇飞; 宋全军; 曹平国
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/11/10
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| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 杜章铭
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/06/13
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| 基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 刘凯文
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/06/20
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| 交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022 作者: 刘雅婷
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/06/17
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2022/06/20
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| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/06/28
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| 基于卡尔曼滤波算法的刀具磨损状态预测 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 04, 页码: 180-183+188 作者: 王全; 靳伍银
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/06/21
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