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室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文
2024
作者:  任广力
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/29
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文
2023
作者:  张永昌
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/05/29
集合卡尔曼方法及其在湍流建模中的应用 期刊论文
气动研究与试验, 01, 2023, 卷号: 1, 页码: 34-44
作者:  张鑫磊;  刘毅;  何国威
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/08/02
基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:  胡文龙;  周宇飞;  宋全军;  曹平国
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/11/10
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2022/06/13
基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  刘凯文
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/06/20
交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:  刘雅婷
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/06/17
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2022/06/20
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/06/28
基于卡尔曼滤波算法的刀具磨损状态预测 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 04, 页码: 180-183+188
作者:  王全;  靳伍银
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/06/21


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