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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者: 施鹏程
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 卡尔曼滤波算法在波浪浮标数据处理中的应用研究 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者: 蒋莎
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2024/06/13
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| 基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 郭亚伟
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2023/08/05
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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者: 戴时捷
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究 学位论文
2023
作者: 张永昌
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/05/29
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| 基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法 期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者: 王杰; 经俊森; 陈正伟; 徐照胜; 王少平
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2023/11/10
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| 基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者: 胡文龙; 周宇飞; 宋全军; 曹平国
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/11/10
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| 基于高斯–广义双曲混合分布的非线性卡尔曼滤波 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 448-460
作者: 王国庆; 杨春雨; 马磊; 代伟
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者: 万琴; 李智; 李伊康; 葛柱; 王耀南
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/04/25
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| 基于自适应卡尔曼算法的单探测器解耦控制技术研究 期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 06, 页码: 345-352
作者: 董全睿; 王伟国; 陈飞; 陈涛; 张振东
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2023/05/18 |
