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基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:  胡文龙;  周宇飞;  宋全军;  曹平国
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/11/10
基于轴转矩补偿的永磁伺服系统机械谐振抑制 期刊论文
兰州理工大学学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 04, 页码: 76-82
作者:  包广清;  杜赫轩;  祁武刚
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/09/22
基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  刘凯文
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/06/20
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2022/06/20
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/06/28
基于SSRCKF的纯角度和纯距离跟踪滤波器 期刊论文
舰船电子工程, 2021, 卷号: 41, 期号: 07, 页码: 73-79
作者:  张星星;  刘乐文
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/12/16
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
星间相干激光脱靶量检测技术研究 学位论文
四川省成都市: 中国科学院光电技术研究所, 2021
作者:  雷铭
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/06/29
随机超曲面模型容积卡尔曼扩展目标跟踪算法 期刊论文
舰船电子工程, 2021, 卷号: 41, 期号: 2021,41(02), 页码: 31-35
作者:  李国财
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/04/12
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  席宝
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/02/01


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