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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者:  施鹏程
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/05/28
基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
2024
作者:  王诚鹏
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/06/11
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
2023
作者:  戴时捷
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/06/14
交通场景下行人多目标跟踪算法研究 学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:  刘雅婷
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/06/17
基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  田琳
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/06/13
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/06/28
基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2022/03/07
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载:45/0  |  提交时间:2021/06/12
深孔类零部件内部缺陷的视觉检测方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学,中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  宫新一
收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2019/06/21
工业无线传感器网络高精度高安全时间同步方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  王照伟
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2018/12/16


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