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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王化友 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2019/07/14 无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机   基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法 期刊论文 机器人, 2014, 卷号: 36 - 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/10/26 无人驾驶汽车  动态障碍物检测  栅格地图  激光传感器   AUV海底热液喷口探测方法研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  石凯 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2010/11/29 热液喷口  占据栅格  梯度搜索  AUV  贝叶斯规则   基于栅格地图的多化学羽流源定位 期刊论文 仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 390-394 作者:  石凯;  田宇;  俞建成;  刘健 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2010/11/29 化学羽流源定位  占据栅格地图  贝叶斯