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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
波浪作用下浮式截断圆柱阵列的水动力响应
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
康元顺
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/04
浮式截断圆柱阵列
波浪能转换装置
不规则波浪
直墙
布局优化
横向振动水力提升立管中粗重固相颗粒运动机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
魏明珠
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/09
粗重颗粒运动
横向振动立管
深海采矿
水力提升效率
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于模态实验的单滑板受电弓全柔模型修正方法
期刊论文
力学学报, 2023, 卷号: 55, 期号: 08, 页码: 1753-1760
作者:
许向红
;
罗羿
;
张颢辰
;
周睿
;
吴孟臻
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/09/07
受电弓
模态实验
全柔模型
模型修正
跨声速翼型颤振数值分析及其抑制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
谈 琰
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/09/13
Computational Fluid Dynamics, Transonic Flutter, Reduced Order Model, Skin Active Vibration, Energy Diagram
考虑结构弹性的单滑板高速受电弓动力学建模及弓网仿真
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
罗羿
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/27
单滑板受电弓,模态参数,模型修正,结构弹性,弓网耦合
基于神经网络和Volterra级数的非定常气动力建模方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘佳昕
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/25
非定常气动力建模
数据增强
神经网络
Volterra级数
数值模拟
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