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主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
主被动位姿测量系统中联合标定算法的研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
徐昀泽
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2019/07/24
联合标定
位姿测量
相机标定
除法模型
特征点提取
仿生眼三维感知与运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
王庆滨
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/06/09
三维感知
平滑追踪
扫视
原位注视
趋近注视
仿生眼
移动机器人
视觉测量
双目三维测量技术研究
学位论文
硕士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2016
作者:
范鑫
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/11/28
三维测量
结构光
立体匹配
点云配准
结构光双目三维测量技术研究
学位论文
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2015
作者:
刘昆
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2016/11/28
三维测量
结构光
光点阵列
立体匹配
点云配准
基于主动视觉传感策略的智能跟踪教学系统研究
会议论文
第十三届全国敏感元件与传感器学术会议, 太原, 2014-10-01
作者:
梅磊
;
王睿
;
董浩
;
徐瑞
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/06
智能跟踪教学系统
单目主动视觉
最大似然估计
高斯背景模型
多线程技术
三维成像技术及其应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
李托拓
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浏览/下载:290/0
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提交时间:2015/09/02
计算三维采集
计算三维显示
光场三维显示
基于图像引导的放疗技术
Computational 3D image acquisition
Computational 3D display
Light field 3D Display
Image Guided Radiotherapy
局部形状特征表示方法及其在目标检测中的应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2013
作者:
郑伟
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2013/07/05
目标检测
局部形状特征
条带特征
主动轮廓片段
主动轮廓组
轮廓片段对
光学测量中的二维Gold矩阵方法
学位论文
作者:
李号
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2018/12/26
二维Gold矩阵
Two-dimensional Gold matrix
二维绝对式光栅尺
Two-dimensional absolute optical encoder
结构光
Structured light
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