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基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李培玄
收藏
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
基于单目视觉的手势交互多模态特征分析方法
学位论文
2019
作者:
张墨逸
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2020/11/05
手势交互
单目视觉
多模态特征
轨迹特征
形状特征
与视角无关
移动相机
基于单目摄像头三维估计的车型识别方法研究
学位论文
: 西安理工大学, 2017
作者:
张岩
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/20
运动车辆目标提取
摄像机姿态参数估计
映射模型
相似度衡量
可量测视频目标动态轨迹生成及GIS应用
期刊论文
武汉大学学报（信息科学版）, 2016, 卷号: 41, 期号: 6
作者:
徐汝东
;
刘进
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/05
视频数据挖掘
视频动态三维轨迹
可量测视频
单目三维映射
地理信息系统
视觉里程计方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
杜英魁
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浏览/下载：95/0
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提交时间：2012/07/27
视觉里程计
机器人
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